El Castillo de Santiesteban se encuentra situado en la llamada Dehesa de Valdepusa, en la Finca Molino Blanco a 7 kilómetros de la localidad de San Martín de Pusa, en la ribera del río Pusa y al sur de la provincia de Toledo (Castilla-La Mancha).
Parece
ser que data del siglo XII. Poco se sabe de su historia, tan solo que
en el siglo XIV perteneció a Diego Gómez de Toledo, pasando después
a los Marqueses de Malpica y Duques de Arión, señores de
Valdepusa.
El señorío de Valdepusa remonta sus orígenes al
siglo XIII, aunque la jurisdicción no le fue concedida hasta el 26
de mayo de 1357, siendo entonces su señor don Diego Gómez de
Toledo, cuya hija Teresa dio una hija, de nombre María, al rey de
Castilla Pedro I.
Actualmente
sus ruinas carecen de elementos que den una idea de como fue
realmente. Sólo se conservan dos ruinosos trozos de gruesas
cortinas. Carece de saledizos, adarve y almenas y su puerta principal
debió estar en el oeste, ya que la rampa de acceso que rodea el
cerro termina ante ese costado.
Se
encuentra en estado de ruina avanzada, tan ruinoso que poco a poco va
cayendo lo poquísimo que queda, y en apenas unos años ya no quedará
nada. Actualmente pertenece a los marqueses de Malpica.
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